法定年假一定要在本公司工作满一年才可以享受吗？

在中国很多公司都是新入职员工没有法定年假，工作满一年之后才可以享受法定年假。
关于这一点我有一些疑惑，也有些不明白，请知情达人帮忙解答！
比如已经工作了好几年的，进新公司也只能是满一年以后才可以享受年假吗？